Cô được đặt tên theo Công chúa Maud xứ Wales (sau này là Hoàng hậu Na Uy) - con gái út của Vua Edward VII của Anh.

Cô được rửa tội vào ngày 2 tháng 7 năm 2003 tại Nhà nguyện thuộc Cung điện Hoàng gia, đúng 100 năm sau khi ông cố ngoại của cô là Vua Olav V của Na Uy ra đời. Cha mẹ đỡ đầu của cô bao gồm: Vua Harald V của Na Uy, Thái tử Haakon, Công chúa Alexandra xứ Sayn-Wittgenstein-Berleburg, Marianne Ulrichsen, nữ diễn viên Kåre Conradi, Anja Sabrina Bjørshol và chính trị gia người Na Uy Trond Giske.

Maud Angelica Behn sống những năm đầu đời tại Lommedalen, Bærum thuộc hạt Akershus, Na Uy. Đến năm 2004, cô cùng gia đình chuyển đến sống ở thành phố New York, Hoa Kỳ. Tuy nhiên sau đó, vào tháng 4 năm 2005, gia đình cô lại chuyển về Na Uy sinh sống để chuẩn bị chào đón thành viên mới là Leah Isadora. Tháng 9 năm 2008, cô có thêm một em gái nữa là Emma Tallulah. Tháng 9 năm 2012, gia đình cô chuyển sang định cư tại Islington, Luân Đôn, Anh.